La Maison Delaunay, bâtie avant 1783 et mentionnée sur un plan de cette date, est l’un des plus anciens bâtiments d’Émerainville. Ancienne auberge située sur la route de Champs-sur-Marne à Brie-Comte-Robert, elle a porté plusieurs noms : restaurant Delaunay, Hugueville, puis La Vieille France. Elle a conservé sa fonction de restaurant jusqu’en 1960, avant de devenir une habitation. Son architecture actuelle évoque encore son passé d’accueil. À proximité, la place du 8 mai 1945 témoigne aussi de l’histoire locale. En 1920, elle n’était qu’une prairie de la ferme Menier. Grâce à un accord entre Monsieur Menier et la municipalité, cette prairie devint une place publique bien définie, tandis que la ferme récupérait les terrains jouxtant ses bâtiments. Ces lieux incarnent la mémoire d’Émerainville, entre ruralité, hospitalité et évolution urbaine.