Cette localité relevait de l’archevêché de Paris et sa seigneurie de l’abbesse de Malnoue. D’abord dépendante de la paroisse de Combault, elle fut érigée en paroisse au xv° siècle sous le nom de Saint-Eloi d’Emery et Malnoue. Mais Emery, qui relevait du seigneur de Clotomont, était un fief connu depuis le XIIIe siècle et dont les seigneurs s’appelèrent Hémery, avec un h, jusqu’au XVIe siècle.

La. famille de l’historien de Thou acheta, alors cette terre qu’elle conserva environ un siècle. En 1617, la terre fut acquise par le contrôleur des Finances, Michel Particelli, le prédécesseur de Nicolas Foucquet, célèbre comme lui par ses dilapidations et ses concussions. Il avait marié sa fille à Phélypeaux de la Vrillière, dont le monument en marbre d’Italie est à l’église de Châteauneuf-sur-Loire. De peur d’être poursuivi, il céda, par échange, sa propriété à un parent de sa femme Marie, le sieur Antoine Le Camus, seigneur haut justicier de la moitié indivise de Malnoue. Il était conseiller du roi (1645). Un de ses fils Denis s’est fait inhumer dans l’église; un autre, André, conseiller au Parlement de Metz, annexa à la seigneurie d’Emery la terre de Pontault et eut pour héritière sa cousine, Claude-Françoise de Foix de Mauléon, mariée au baron de Launac dont la fille unique porta le domaine en dot à Louis-Denis Feyderbe cle Modave, résident près la République helvétique, à qui elle donna une fille, la future comtesse Alexandre de Polignac. Ce dernier aliéna la terre d’Emerainville en 1762 ; mais en 1782, la comtesse Diane de Polignac la racheta avec la moitié de Malnoue.