L’église actuelle est construite à la fin du XIXe siècle, en remplacement d’un édifice plus ancien détruit en 1874. Sa réalisation est rendue possible grâce à des financements privés, sous l’impulsion du maire Henry Bourdon.

Elle conserve en son sein plusieurs éléments remarquables, dont une statue de Saint Éloi du XVe siècle, classée monument historique, ainsi qu’une cloche fondue en 1642, également classée.

L’église abrite également la sépulture de Denis Le Camus (1637-1688), seigneur d’Émery et conseiller de Louis XIV.